Первое упоминание приведено в межевых картах 1767 г. – «пустошь Леонцова графа Якова Александровича Брюса», владевшего сельцом Глинки и многими соседними деревнями. Пустошь занимала территорию в 39 десятин.

История Леонихи в XIX веке была тесно связана с историей сельца Лукино (Лукино-Варино), так как входила в общее имение владельцев. Сначала это были Измайловы, потом князья Одоевские, а в1808 принадлежала осиротевшей княжне Варваре Ивановне Одоевской, вышедшей затем замуж за Сергея Степановича Ланского.

Как сообщает карта 1848 года «Москва и окрестности», в деревне Леониха было 8 домов (около 40 жителей). Вправо, к востоку дорога вела в усадебный центр Лукино, а налево - к Стромынской торговой дороге. Небольшая лесная дорога шла на север в соседнее крупное село Анискино, стоявшее на пересечении Стромынской дороги с рекой Клязьмой. Здесь же была Богородице-Рождественская церковь, в приход которой кроме самого Анискино да Леонихи входили и Городищи.

В 1858 году усадьба принадлежала уже детям В.И.Ланской - «юнкеру Михаилу Сергеевичу и фрейлине Варваре Сергеевне».

Изданные в 1873 году «Сведения о селениях и жителях Московской губернии. Богородский уезд» сообщают, что тогда в Леонихе было 19 домов (21 двор, т.е самостоятельных хозяйств) с 94 жителями. И входила Леониха в Осеевское сельское общество, но имело самостоятельную землю в 153 десятины, в т.ч. пахотной 100 десятин, т.е. по 1 дес. на душу (ок. 1,1 га) и по 5 га в среднем на семью. Сеяли в основном рожь и овес, сажали картофель. 8 лошадей и 5 голов крупного рогатого скота (коров и быков) и 3 козы (или овцы) дополняли имущество дворов Леонихи.

В 1899 году в Леонихе был 21 дом с 90 жителями, с 98 га пашни, 15 га покосов и 33 га леса. Среди фамилий, проходящих по церковным книгам 1900-1901 гг. - Варникины, Маштаковы, Колесины, Томановы, Горбатовы.

Жители, как и в конце XVIII века, занимались барщинным и своим сельским хозяйством да шелкоткачеством на дому или работали на построенных в XIX веке ближних фабриках – суконной фабрике Четвериковых в Городищах (основана в 1832 году) или фабриках Рабенека в Соболеве-Щелкове (основаны в 1832 и в 1890 годах) или на набирающих силу фабриках Шишова и Белова в Петровской слободе (б. Лосиный завод).

В 1926 году в Леонихе было 16 изб и 105 жителей с 45 га пашни и 94 га леса. Заработки, в основном, - на фабричной работе.

К 1971 году количество домов выросло до 55 дворов (148 жителей), а в 1989 году сократилось до 36 дворов и 93 жителей из-за переезда многих жителей в соседний город Лосино-Петровский, где Монинский камвольный комбинат вел активно жилищное строительство.

В настоящее время в Леонихе действует храм во имя иконы Казанской Богоматери.